| − | Die '''B54''' beginnt an der {{Wpl|Grenze zwischen Deutschland und den Niederlanden|niederländischen Grenze}} bei {{Wpl|Gronau}}, wo der „{{Wpl|Rijksweg 35}}“ beziehungsweise dessen Verlängerung N35 in die Bundesstraße übergeht. Sie führt über die Orte {{Wpl|Ochtrup}}, {{Wpl|Steinfurt}} (Ortsteile {{Wpl|Burgsteinfurt}} und {{Wpl|Borghorst}}), {{Wpl|Nordwalde}}, {{Wpl|Altenberge}}, Münster, {{Wpl|Rinkerode}}, {{Wpl|Herbern (Ascheberg)|Herbern}}, {{Wpl|Werne}}, {{Wpl|Lünen}}, {{Wpl|Dortmund}} (dort umfasst sie u. a. den gesamten Wallring), {{Wpl|Herdecke}}, {{Wpl|Hagen}}, {{Wpl|Schalksmühle}}, {{Wpl|Lüdenscheid}}, {{Wpl|Kierspe}}, {{Wpl|Meinerzhagen}}, {{Wpl|Olpe}}, {{Wpl|Kreuztal}}, {{Wpl|Siegen}}, {{Wpl|Wilnsdorf}}, {{Wpl|Burbach (Siegerland)|Burbach}}, {{Wpl|Rennerod}}, {{Wpl|Dornburg (Hessen)|Dornburg}}, {{Wpl|Limburg an der Lahn}}, {{Wpl|Diez}}, {{Wpl|Bad Schwalbach}} und {{Wpl|Taunusstein}} nach {{Wpl|Wiesbaden}}, wo sie in der ''Berliner Straße'', einem Teil der {{Wpl|Bundesstraße 455|B455}} endet. Der frühere östlichste Teil von {{Wpl|Wiesbaden}} über Wiesbaden-Erbenheim wurde in die {{Wpl|Bundesstraße 455|B455}}, die weitere Fortsetzung ({{Wpl|Bundesautobahn 66#Rhein-Main-Schnellweg (Wiesbaden – Frankfurt am Main)|Rhein-Main-Schnellweg}}) über das heutige „{{Wpl|Wiesbadener Kreuz}}“ bis zum Zusammentreffen mit der {{Wpl|Bundesstraße 40|B40}} bei {{Wpl|Weilbach}} [[1965]] in die heutige {{Wpl|Bundesautobahn 66|A66}} einbezogen.
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